1977
安信,藤倉,能見:列車ダイナミクス・シミュレータの開発, 第21回システムと制御研究発表講演会、171/172 (1977)

Automatic Train Operationg System

1983
Yasunobu,S., Miyamoto,S. and Ihara,H., Fuzzy Control for Automatic Train Operation System, 4th IFAC/IFIP/IFRS Int. Conf. on Transportation Systems, 39/45, 1983(pdf, 631KB)

Yasunobu,S., Miyamoto,S. and Ihara,H.,A Fuzzy Control for Train Automatic Stop Control, T.SICE, Vol.E-2, No.1, 1/9 (2002)
Rewrited from T.SICE, Vol.19, No.11, 873/880 (1983)
(pdf, 378KB)

1984
Yasunobu,S., Miyamoto,S., et al , Application of Predictive Fuzzy Control to Automatic Train Operation Contoroller , Proc. of IECON'84, 657/662, 1984(pdf,631KB)

1985
Yasunobu,S., Miyamoto,S., Automatic Train Operation System by Predictive Fuzzy Control, Industorial Applications of Fuzzy Control ( M.Sugeno ed.), North-Holland, 1/18, 1985(pdf, 869KB)

日本語論文
1981
安信、宮本、井原:Fuzzy理論による列車自動運転制御,第20回計測自動制御学会学術講演会予稿集、467/468 (1981)

1982
安信,宮本,井原:Fuzzy理論による列車定位置停止制御,第21回計測自動制御学会学術講演会予稿集、335/336 (1982)

1983
安信誠二、宮本捷二、井原廣一:Fuzzy制御による列車定位置停止制御, 計測自動制御学会論文集, 19-11,pp.873-880,1983

安信、宮本、ほか:予見Fuzzy制御方式の開発と列車自動運転への適用, 第20回鉄道におけるサイバネティクス利用国内シンポジウム論文集、267/271(1983)


藤原、関野、安信、ほか:Fuzzy制御方式による自動列車運転装置の開発, 第20回鉄道におけるサイバネティクス利用国内シンポジウム論文集、272/276 (1983)


1984
安信誠二、宮本捷二、井原廣一:予見Fuzzy制御方式による列車自動運転, システムと制御,28-10,pp.605-613,1984

1987
安信誠二:人間の制御戦略に基づくFuzzy制御方式の一提案, 計測自動制御学会論文集,23-9,pp.967-976,1987

1988
安信誠二:ファジィ理論の実システムへの応用-仙台市地下鉄列車自動運転-, 日本機会学会誌,91巻,836号,pp.639-644,1988

庄子、田代、関野、安信、ほか: 仙台市地下鉄南北線自動列車運転装置;第24回鉄道におけるサイバネティクス利用国内シンポジウム論文集、242/246 (1988)

1989
安信誠二:ファジー制御方式と実システムへの適用, 電気学会論文誌C, 109-C巻,5号,pp.330-336,1989

安信誠二:ファジィ推論を利用した列車自動運転, 情報処理, 30巻, 8号, pp.970-975,1989

大島弘安,関野真一,安信誠二:予見ファジー制御方式による自動列車運転装置の実現, 電気学会論文誌C, 109-C巻, 5号, pp.337-344,1989


Automatic Crane Operationg System (クレーン自動運転)
1986
Yasunobu,S. and Hasegawa,T., Evaluation of Automatic Container Crane Operation System Based on Predictive Fuzzy Control, Control-Theory and Advanced Technology(C-TAT), 2-3, 419/432, 1986(pdf, 770KB)

1986
Yasunobu,S, Automatic Container Crane Operation Based on a Predictive Fuzzy Control, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.22, No.10, 1066/1073, 1986
安信誠二,予見Fuzzy制御方式によるコンテナ・クレ-ン自動運転,計測自動制御学会論文集、22−10、1066/1073,1986

(pdf, 610KB)

1987
Yasunobu,S. and Hasegawa,T., Predictive Fuzzy Control and its Application for Automatic Container Crane Operation System, Preprints of Second IFSA Congress, 349/352, 1987(pdf, 366KB)


Fuzzy Control and its Application

Intelligent Parking Control

1993
安信誠二,村井泰仁,椎名寿英: 予見ファジィ制御の駐車制御への応用, 電気学会研究会資料,産業計測制御研究会IIC-93-46, pp.69-78, 1993年9月

1994
安信誠二,村井泰仁: 予見ファジィ制御による自動車の駐車制御, 第19回知能システムシンポジュウム,pp.57-60, 1994年3月

Yasunobu, S. and Murai, Y.: Parking Control Based on Predictive Fuzzy Control Proceedings of Third IEEE International Conference on Fuzzy Systems (IEEE-FUZZ'94), 1338/1341 (1994)

1995
安信誠二,村井泰仁: ファジィ制御を用いた四輪自動車の知的駐車制御, 第21回知能システムシンポジュウム,pp.195-198, 1995年3月

Yasunobu, S. and Murai, Y.: Predictive Fuzzy Control and Parking Control Proceedings of American Control Conference (ACC95), pp. 2277-2281 (1995)

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1997

大音、安信:熟練操縦者の制御戦略を考慮した旋回クレーンの制御, SICE論文集Vol.33, No.9, 923/929 (1997)

..........

1999

Huang, Yongli, Yasunobu, Seiji, A General Predictive Fuzzy Control with Disturbance Rejection Property and its Application to the Time-delay Nonlinear System,Proceedings of the Eighth International Fuzzy System Association World Congress -IFSA99, pp. 524/527, 1999

FCD1999b.pdf(572KB)
Huang, Yongli, Yasunobu, Seiji, A Practical Design Method of Fuzzy Controller Based on Control Surface, Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems, vol.11, No.5, pp.841-847, 1999

FCD1999c.pdf(492KB)
Huang, Yongli, Yasunobu, Seiji, Cascade Fuzzy Controller Using to Large Scale System, The Transactions of The Institute of Electorical Engineers of Japan, Vol.119-C, No.12, pp.1548-1553, 1999


2000
Seiji Yasunobu, Souichi Saitou, Yaya Suryana Intelligent Vehicle Control in Narrow Area based on Human Control, StrategyWorld Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SICI 2000), Vol.VII, pp.309-314 (2000)

Yongli Huang, Seiji Yasunobu A General Practical Design Method for Fuzzy PID Control from Conventional PID Control The Ninth IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2000), Vol. 2, pp. 969-972 (2000)


Yongli Huang, Seiji Yasunobu Predictive Fuzzy Control - Where is Fuzzy The Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium(AFSS2000), pp. 975-980 (2000)


Yaya SURYANA, Seiji YASUNOBU Performance Evaluation of Genetic Tuned PI-Based Fuzzy Logic Controller The Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium(AFSS2000), pp.299-304 (2000)


Eiji Kanazawa, Seiji Yasunobu Development of Intelligent Support System for Remote Controlled Construction Machine The Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium(AFSS2000), pp.445-449 (2000)


2001