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研究テーマ
高性能化するコンピュータを用いた,柔軟な制御
人間の考え方を組み込み,協調や支援に適用
対象を観察し、考えたり間違えたりしながら熟達していく 知的な運転制御を計算機で実現
プロジェクト1
非線形システムの知的制御
・状態依存型システムの知的制御
・特性変化に適応した制御システム
・強化学習を用いた制御
プロジェクト2
知的自動運転システム
・意思伝達型自動運転システム
・
知的自動運転システム
・小型ヘリコプタ自動運転システム
プロジェクト3
走行支援情報提供システム
・協調型走行支援
・移動体の運転支援
・機器操作支援システム