| 時期 |
学会名 |
題目 |
著者 |
| 2014(H26)年度 |
|
平成26年4月～平成27年3月 |
|
| 2014.09 |
SICE2014@札幌 |
Intelligent Guidance System Considering Supported Person's Comfort |
Hikaru Sano
Seiji YASUNOBU |
| 2014.09 |
FSS2014@高知 |
時空ファジィ推論の提案と交差点の右折操作への応用 |
渡邉嵩孔
安信 誠二 |
| 2014.09 |
電気学会論文誌C
Vol.134 No.9 |
報酬が周期的に変化する環境のための強化学習 |
澁谷 長史
安信 誠二 |
| 2014.07 |
IPMU2014@Montpellier, France |
Cooperative Multi-Knowledge Learning Control System with Obstacle Consideration |
Syafiq Fauzi Kamarulzaman
Seiji YASUNOBU |
| 2014.07 |
SIC14-1 |
コンピュータで構築した制御器による倒立振子の振り上げと安定化 |
鎌田晋太郎
安信誠二 |
| 2014.07 |
SIC14-1 |
前方車両による制約を考慮した知的運転支援システム |
湊翔太
安信誠二 |
| 2013(H25)年度 |
|
平成25年4月～平成26年3月 |
|
| 2014.03 |
第40回ファジィ・ワークショップ |
被支援者の安心感を考慮する知的歩行誘導システムの提案 |
佐野光
安信誠二 |
| 2014.03 |
第40回ファジィ・ワークショップ |
時空ファジィ推論を用いた動的障害物の回避 |
渡邉嵩孔
安信誠二 |
| 2014.03 |
第41回知能システムシンポジウム |
事前知識を反映した状態遷移確率推定により環境変化に適応する強化学習 |
臼井翼
安信誠二 |
| 2014.03 |
第41回知能システムシンポジウム |
運転手の意図を考慮した知的駐車支援システムの提案 |
的場早紀
澁谷長史
安信誠二 |
| 2013.12 |
SIC2013-2 |
操舵トルクを考慮した知的駐車支援システム |
的場早紀
安信誠二 |
| 2013.12 |
SIC2013-2 |
多変数を持つ技術に対する被支援者の技量に応じた支援情報提供システム |
鎌田晋太郎
安信誠二 |
| 2013.12 |
SIC2013-2 |
時空ファジィ推論を用いた動的障害物の回避の提案 |
渡邉 嵩孔
安信誠二 |
| 2013.11 |
SocDic2013 |
An Intelligent Operation that Ensures Safe Situation |
Seiji Yasunobu |
| 2013.11 |
SocDic2013 |
A Learning Control System for Rapid Position Control with Obstacle Consideration for Aerial Hovering Vehicles |
Syafiq Fauzi Kamarulzaman
Takeshi Shibuya
Seiji Yasunobu |
| 2013.11 |
SSI2013 |
被支援者の疲労を配慮したファジィ案内目標に基づく知的案内車両の開発 |
小川貴之
澁谷長史
安信誠二 |
| 2013.11 |
電気学会システム研究会 |
繰り返し状態系列から時刻依存の報酬関数を推定する逆強化学習の提案 |
田丸順基
安信誠二 |
| 2013.09 |
FSS2013 |
電力抑制を目的とした列車群の知的運行管理方式の提案 |
氏家義弘
安信 誠二 |
| 2013.09 |
FSS2013 |
制約条件の変化を考慮した知的運転支援システム |
高橋周太郎
安信 誠二 |
| 2013.09 |
SICE2013 |
An Intelligent Guide Vehicle by Fuzzy Guide Target Considering Tiredness |
Takayuki Ogawa
Takeshi Shibuya
Seiji Yasunobu |
| 2013.07 |
SIC13-1 |
熱中症の防止を柔軟に考慮する歩行誘導システムの提案 |
佐野光
安信 誠二 |
| 2013.07 |
SIC13-1 |
目標到着時間を考慮した自動車の自動車線変更システム |
ロシー セルヒオ
安信 誠二 |
| 2013.06 |
IFSA2013 |
Space-time Support System using Simplified Time-Change Fuzzy Set |
Xiang Liu
Shibuya Takeshi
Yasunobu Seiji |
| 2012(H24)年度 |
|
平成24年4月～平成25年3月 |
|
| 2013.03 |
知能システムシンポジウム@京都 |
複数のファジィ仕様を用いた多目的知的回路設計方式 |
安藤和也
澁谷長史
安信誠二 |
| 2013.03 |
知能システムシンポジウム@京都 |
ファジィ支援情報を用いた歩行者誘導システムの提案 |
伍井智彦
澁谷長史
安信誠二 |
| 2013.03 |
知能システムシンポジウム@京都 |
ステップごとに報酬が周期的に変化する環境における強化学習の一考察 |
澁谷長史 |
| 2013.03 |
ファジィ・ワークショップ |
列車群の許容電力を考慮した運行方式の提案 |
氏家義弘
安信誠二 |
| 2012.12 |
SIC2012-2 |
四輪車知的自動運転システムのKINECTを用いた実験評価システムの提案 |
田崎勝徳
安信誠二 |
| 2012.12 |
SIC2012-2 |
列車群のピーク許容電力を考慮した運転方式の提案 |
氏家義弘
安信誠二 |
| 2012.12 |
SIC2012-2 |
教示学習のためのセンシングデータにもとづく状態空間の構築手法 |
田丸順基
澁谷長史
安信誠二 |
| 2012.12 |
SIC2012-2 |
部分観測マルコフ決定過程における強化学習を用いたマルチカーエレベータ制御の基礎検討 |
作田宏行
澁谷長史
安信誠二 |
| 2012.11 |
SCIS2012@神戸 |
Space-time Fuzzy Inference and Applications using Simplified Time-Change Fuzzy Set |
Xiang Liu
Takeshi Shibuya
Seiji Yasunobu |
| 2012.11 |
SCIS2012@神戸 |
An intelligent car driving based on fuzzy target with safety zone |
Takayuki Ogawa
Seiji Yasunobu |
| 2012.11 |
SCIS2012@神戸 |
A proposal of an intelligent operating method under the environment where constraint condition changes |
Shutaro TAKAHASHI
Seiji Yasunobu |
| 2012.11 |
SSI2012@名古屋 |
ファジィ仕様にもとづく知的回路設計方式の提案 |
安藤和也
澁谷長史
嶌末政憲
雨宮真一郎
青木均
安信誠二 |
| 2012.10 |
SICE Annual Conference 2012@秋田 |
A learning control system for rapid position control of aerial hovering vehicles |
Syafiq Fauzi Kamarulzaman
Shibuya Takeshi
Yasunobu Seiji |
| 2012.09 |
電気学会電子・情報・システム部門大会@青森 |
報酬を与えられる領域が変化する環境における強化学習 |
澁谷 長史 |
| 2012.09 |
FSS2012@名古屋 |
簡易状態推移ファジィ集合を用いた時空ファジィ推論とその応用 |
劉 翔
澁谷 長史
安信 誠二 |
| 2012.09 |
FSS2012@名古屋 |
中折れ構造型作業車両の知的制御による自動運転 |
内堀 雄基
澁谷 長史
安信 誠二 |
| 2012.07 |
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.16 No.5 |
Development of a system incorporating a multifunctional actuator using an intelligent multifunction control method
|
Kazuki Kuribayashi
Shibuya Takeshi
Yasunobu Seiji |
| 2012.07 |
SIC12-1 |
価値関数の初期値を用いた学習時間を短縮する強化学習手法の提案 |
徳田 勇也
澁谷 長
,安信 誠二 |
| 2012.07 |
SIC12-1 |
熟練者の設計知識による回路素子パラメータ設計自動化の試み |
安藤 和也
澁谷 長
,安信 誠二 |
| 2012.05 |
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.16 No.3 |
Substitute target learning based control system for control knowledge acquisition within constrained environment |
Syafiq Fauzi Kamarulzaman
Shibuya Takeshi
Yasunobu Seiji |
| 2012.03 |
FSW2012 |
制約条件が変化する環境下における知的運転方式の提案 |
Shutaro TAKAHASHI
Seiji YASUNOBU |
| 2011.10 |
SIC2011 |
制約条件が動的に変化する環境下における知的運転支援システムの開発 |
Shutaro TAKAHASHI
Seiji YASUNOBU |
| 2010.12 |
SCIS&ISIS2010 |
An Intelligent Multipurpose Control Method Using
Multifunctional Actuator |
Kazuki KURIBAYASHI
Seiji YASUNOBU |
| 2010.12 |
SCIS&ISIS2010 |
A Substitute Target Learning-based Inverted
Pendulum Swing-Up Control System |
Syafiq Fauzi Bin
Seiji YASUNOBU |
| 2010.12 |
SIC2010 |
周囲の状況に応じた形状提示による知的四輪車運転支援システムの提案 |
伍井 智彦
安信 誠二 |
| 2010.12 |
SIC2010 |
機械学習で獲得した知識を用いる知的旋回クレーン制御の提案 |
井上 晃誓
澁谷 長史
安信 誠二 |
| 2010.11 |
SSI2010 |
移動可能領域を考慮した知的駐車制御システム |
呉 涛
澁谷 長史
安信 誠二 |
| 2010.07 |
SIC09-1 2010.7.2-3 |
A proposal of a Substitute Target Learning based Inverted
Pendulum Swing-Up Control System |
Syafiq Fauzi Bin
安信 誠二 |
| 2010.07 |
SIC09-1 2010.7.2-3 |
小型ヘリコプタの知的多入力出力制御の基礎検討 |
戴 偉鵬
安信 誠二 |
| 2010.03 |
FWS 35 |
人との協調性を実現した知的運転支援システムの試み |
張 帆
安信 誠二 |
| 2009.12 |
SIC09-2 |
知的制御と情報提示による被介護者に優しい介護システムの提案 |
栗林 和輝
安信 誠二 |
| 2009.07 |
FSS09 |
知的階層制御による倒立振子の振り上げと安定化 |
上田 徹
安信 誠二 |
| 2009.07 |
FSS09 |
自動車の燃料消費試験への知的制御の適用 |
櫻井 敬紹
安信 誠二 |
| 2009.07 |
SIC09-1 |
所定時刻に定位置停止を実現する運転支援システムの提案 |
佐藤 勝太
安信 誠二 |
| 2009.07 |
SIC09-1 |
速度予測モデルを組み込んだ知的制御の提案 |
櫻井 敬紹
安信 誠二 |
| 2009.03 |
FWS 33 |
知的運転支援システムによる障害物回避の実現 |
島田 裕樹
安信 誠二 |
| 2009.03 |
FWS 33 |
ファジィ目標を用いた四輪車の駐車制御
|
常盤 仁志
安信 誠二 |
| 2008.12 |
SIC08-2 |
車両特性に基づく知的制御を用いた省エネ運転の提案 |
櫻井 敬紹
安信 誠二 |
| 2008.12 |
SIC08-2 |
知的運転支援の列車への適用 |
佐藤 勝太
安信 誠二 |
| 2008.11 |
SSI08 |
熟練運転技能の習得を目的とした知的二輪車 トレーニングシステム |
井上 源太
安信 誠二 |
| 2008.09 |
SCIS&ISIS2008 |
Fuzzy Virtual Impedance Based on Fuzzy Instruction |
Zhou Shenghao
Seizi Yasunobu |
| 2008.09 |
SCIS&ISIS2008 |
An Intelligent Cooperative Control for Nonlinear Actuators |
MIkio Yamazaki
Seiji Yasunobu |
| 2008.09 |
FSS2008 |
モデル組み込み型知的制御による構造変化への適用 |
川名 絵理子
安信 誠二 |
| 2008.07 |
SIC2008 |
状態依存型アクチュエータの知的制御と空気圧サーボシステムへの適用 |
山崎 幹夫
安信 誠二 |
| 2008.07 |
SIC2008 |
動的環境下における機器操作の知的支援 |
国府田 充
安信 誠二 |
| 2008.06 |
WCICA |
Fuzzy Target Based Soft Decision for Mobile vehicle in Dynamic Environment |
Yougen chen
Seiji Yasunobu |
| 2008.06 |
WCICA |
An Interigent MIMO control and it's application to Two-Wheele vehicle for
driving support |
Genta Inoue
Seiji Yasunobu |
| 2008.03 |
FWS 30 |
ファジィ協調による動的環境下での
機器操作支援 |
国府田 充
安信 誠二 |
| 2008.03 |
FWS 30 |
ファジィ目標を用いた四輪車の自動走行 |
齋藤 光希
安信 誠二 |
| 2007.09 |
SICE Annual Conference
2007 |
An Intelligent Control System Using Object Model by Real-time Learning |
Eriko Kawana
Seiji Yasunobu |
| 2007.09 |
SICE Annual Conference
2007 |
An Intelligent Control for State-Dependent Nonlinear Actuator
and Its Application to Pneumatic Servo System |
Mikio Yamazaki
Seiji Yasunobu |
| 2007.09 |
SICE Annual Conference
2007 |
An Intelligent Cooperative System Using Fuzzy Instruction for an Operator
Training System |
Shenghao Zhou
Seiji Yasunobu |
| 2007.07 |
FSS2007 |
人間の運転知識を組み込む知的多入力多出力制御の二輪車への適用 |
井上源太
安信誠二 |
| 2007.07 |
FUZZIEEE2007 |
An Intelligent MIMO Control for
Two-Wheeled Vehicle |
Genta Inoue
Seiji Yasunobu |
| 2007.07 |
FUZZIEEE2007 |
Soft Target Based Obstacle Avoidance for Car-like Mobile Robot in Dynamic
Environment |
Yougen Chen
Seiji Yasunobu |
| 2007.03 |
FWS2007 |
二輪車への知的多入力多出力制御方式の提案 |
井上源太、安信誠二 |
| 2007.03 |
FWS2007 |
空気圧アクチュエータの特性変化を考慮した知的制御の提案 |
山崎幹夫、安信誠二 |
| 2006.11 |
SSI2006 |
Soft Target Based Intelligent Controller for
a Changing Environment System |
Yougen Chen
Seiji Yasunobu |
| 2006.11 |
SSI2006 |
Design of A Cooperative Auto-driving System
Based on Fuzzy Instruction |
Shenghao Zhou
Seiji Yasunobu |
| 2006.10 |
SICE-ICCAS2006 |
An Intelligent Controller Based on Fuzzy Target Acquired by Reinforcment-learning |
Shuichi NAGASAKA
Seiji Yasunobu |
| 2006.09 |
ISIS2006 |
Soft Target Based Intelligent Controller for
a System with Dynamic Restriction |
Chen Yougen,
Seiji Yasunobu |
| 2006.09 |
SIC2006 |
A Cooperative Auto-driving System Based on
Fuzzy Instruction |
Zhou Shenghao,
Seiji Yasunobu |
| 2006.09 |
SIC2006 |
Intelligent Auto-driving Vehicle Based on Conversation with Dynamic Obstacle |
Masahito Nakagawa
Seiji Yasunobu |
| 2006.09 |
FSS2006 |
知的制御による自動車の省エネルギー運転 |
山口伸平,安信誠二 |
| 2006.07 |
SIC2006 |
ＰＤ関係式に基づく途中誤差モデルを用いた
知的制御系の構築 |
王濱,安信誠二 |
| 2006.07 |
SIC2006 |
知的制御による自動車の省エネルギー運転 |
山口伸平、安信誠二 |
| 2006.03 |
ISS2006 |
知的複合制御系の構築方法と二重振子への適用 |
岩崎峰之
安信誠二 |
| 2005.09 |
FSS2005 |
人間の操作知識に基づく二重振子の振上げ倒立知的制御 |
岩崎峰之，安信誠二 |
| 2005.09 |
FSS2005 |
動的障害物回避に注目した電動四輪車の知的自動運転システム |
中川真仁，安信誠二 |
| 2005.07 |
SIC2005 |
ファジィ制御指令を用いた知的協調制御システム |
岡本 嘉章，安信 誠二 |
| 2005.07 |
IFSA2005 |
INTELLIGENT FUZZY CONTROL OF PNEUMATIC SERVO SYSTEM WITH STATIC FRICTION |
Seiji Yasunobu，
Chenglin Liu |
| 2005.07 |
IFSA2005 |
INTELLIGENT CONTROL OF DOUBLE PENDULUM BASED ON HUMAN KNOWLEDGE |
Takayuki Iwasaki，
Seiji Yasunobu |
| 2004.12 |
SI2004 |
静止摩擦を考慮した知的制御による空気圧サーボ系の構築 |
劉成琳，安信誠二 |
| 2004.10 |
SMC2004 |
Intelligent Parking Support System for Four-wheeled Vehicles in Consideration
of Human's Operation Error |
Keita KINOSHITA,Seiji YASUNOBU |
| 2004.10 |
ITSC2004 |
An Intelligent Auto-Driving System by Interactive Acquisition of Driving
Knowledge as Information on Route |
Ryota SASAKI,Seiji YASUNOBU |
| 2004.08 |
日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究会 |
四輪福祉車両の知的自動運転システムの開発 |
安信誠二，佐々木良太 |
| 2004.08 |
日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究会 |
空気圧ロータリアクチュエータへの知的制御の適用 |
劉成琳，安信誠二 |
| 2004.08 |
SICE2004 |
Swing Up Intelligent Control of Double Inverted Pendulum Based on Human
Knowledge |
Seiji YASUNOBU,Takayuki IWASAKI |
| 2004.08 |
SICE2004 |
An Intelligent Cooperative Control System Based on Predictive Fuzzy Control |
Seiji YASUNOBU,Yoshiaki OKAMOTO |
| 2004.07 |
SCIS2004 |
Intelligent Auto-Driving Sysytem for a Four-wheeled Electric Cart |
Seiji YASUNOBU,Ryota SASAKI |
| 2004.07 |
SCIS2004 |
Acquisition of Fuzzy Target by Reinforcement Learning and Its Application
to Four-wheeled Vehicle Control |
Tomoya Matsubara,Seiji Yasunobu |
| 2004.06 |
FSS2004 |
ファジィ目標の強化学習による獲得と非ホロノミック移動体の移動制御への応用 |
松原智也,安信誠二 |
| 2004.03 |
ファジィ
ワークショップ |
対話的な運転知識獲得による自動運転システムの開発 |
佐々木良太，安信誠二 |
| 2004.03 |
ファジィ
ワークショップ |
知的制御の空気圧ロータリアクチュエータへの適用 |
劉成琳，安信誠二 |
| 2004.03 |
知能システム
シンポジウム |
強化学習により獲得したファジィ目標に基づく四輪車の移動制御 |
松原智也,安信誠二 |
| 2003.09 |
ISIS2003 |
Intelligent Soft Driving System for an Electric Four-wheeled Vehicle Eluding
Dynamic Obstacles |
Masaki INOUE, Seiji YASUNOBU |
| 2003.09 |
FSS2003 |
ソフト制御による電動四輪車の自動運転システムの開発-動的障害物の回避- |
井上真樹, 安信誠二 |
| 2003.08 |
SICE2003 |
Fuzzy Target Acquired by Reinforcement Learning
for Parking Control |
Seiji Yasunobu, Tomoya Matsubara |
| 2003.08 |
SICE2003 |
An Auto-Driving System by Interactive Driving
Knowledge Acquisition |
Seiji Yasunobu, Ryota.Sasaki |
| 2003.07 |
日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究会 |
動的障害物を回避する知的自動駐車システム |
白東生, 安信誠二 |
| 2003.07 |
CIRA2003 |
Development of Intelligent Parking Support System
for Welfare Vehicle |
Seiji Yasunobu, Keita Kinoshita |
| 2003.06 |
IFSA2003 |
Intelligent Soft Driving System Cooperating with Human |
Seiji Yasunobu, Masaki Inoue |
| 2003.03 |
SICE |
静止摩擦を有する非線形系への知的制御の適用 |
伊藤隆生,安信誠二 |
| 2002.11 |
ファジィ
ワークショップ |
熟練運転者の知識を用いた車両の合流支援システム |
安信誠二,谷知暁 |
| 2002.11 |
FAN'02 |
ｆPSP-強化学習による駐車支援知識の獲得 |
安信誠二 |
| 2002.08 |
SICE2002 |
Intelligent Driving System for an Electric Four-Wheeled Cart |
安信誠二,井上真樹 |
| 2002.08 |
FSS2002 |
線形＋ファジィ制御方式による空気圧サーボ系の制御 |
安信誠二,伊藤隆生 |
| 2002.05 |
FUZZ-IEEE2002 |
PSP-learning Design of Hierarchical Intelligent Controller
for Nonholonomic Vehicle |
安信誠二,末竹規哲,Yaya SURYANA |
| 2002.03 |
ファジィ
ワークショップ |
福祉車両の走行支援情報提供システムの開発 |
安信誠二,武藤裕美 |
| 2001.10 |
ファジィ
ワークショップ |
知的制御システム構築支援方式の開発 |
安信誠二,後藤司 |
| 2001.09 |
FAN2001 |
進化的制御方式による特性が変化する倒立振子の制御 |
安信誠二,山崎博昭 |
| 2001.09 |
FSS2001 |
福祉車両の走行支援情報提供システムの提案 |
安信誠二,武藤裕美 |
| 2001.08 |
IFSA2001 |
Evolutionary Control Method and Swing Up and Stabilization Control of Inverted Pendulum |
安信誠二,山崎博昭 |
| 2001.03 |
知能システム
シンポジウム |
知的自動車駐車システムの強化学習による運転知識獲得 |
安信誠二,Yaya SURYANA |
>>ENGLISH
